◆ 活動時間與地點：
(一) 報名日期(線上)：114年8月1日(五)9:00am開放報名~114年9月30日(二)5:00pm截止
(二) 初賽日期：114年10月13日(一)∼114年10月17日(五)
(三) 國際交流-英文組臺灣區複賽日期：114年10月18日(六)英文簡報
(四) 決賽日期：114年11月1日(六) 8:00am-5:00pm
(五) 決賽活動地點：國立臺灣大學綜合體育館（臺北市羅斯福路四段一號）
◆ 報名網址：
活動網址：https://innoserve.tca.org.tw/
◆ 說明：
本競賽鼓勵多元創新，無人機應用主題不限領域。參賽者可依自身興趣與專業自由選題，重點在於展現無人飛行載具（UAV）結合 MATLAB/Simulink 所帶來的技術創新與應用價值。所有參賽方案須符合社會倫理與法規，且不得含有危險性或違法用途。 可參考之應用方向（不限於下列範疇）：
- 智慧農業：結合無人機與嵌入式系統執行自動巡檢與農藥噴灑，提升作業效率與精準度。
- 基礎設施巡檢：用於橋梁、風力機、太陽能板、高壓電塔等設施之結構監測與缺陷辨識。
- 無人機核心技術優化：聚焦於飛行控制與導航演算法開發，如：群飛協調、視覺定位、主動避障、電源管理、飛行路徑最佳化、通信加密等。
- 跨領域應用：如醫療運輸、急難救援、物流配送、文創拍攝、教育推廣或學術研究
【技術規定】
- 無人機自備：所有參賽隊伍需自備合乎法規之無人機作為開發平台。無人機型號與規格不限，建議選用市售常見機型，惟須確保在安全場地進行無人機飛行錄影，並加裝必要防護裝置。
- MATLAB/Simulink 開發要求：決賽所展示之所有系統開發內容，均須以MATLAB/Simulink 為核心進行模擬、分析與控制模型建立。參賽隊伍需展示其控制邏輯、飛行演算法或系統整合流程，並強調 MATLAB/Simulink 在其中所發揮的技術深度與應用範疇(如系統建模、參數最佳化、數據視覺化等)。
- 若尚未取得 MATLAB/Simulink 軟體，請與鈦思科技黃小姐chloe.huang@terasoft.com.tw聯繫申請帳號與技術支援。
【初賽-書審階段】：創意構想與技術規劃
- 書審提交內容：概述文件內容應包含：應用主題說明、使用情境或應用場景描述、以及未來在決賽中預計採用 MATLAB/Simulink 的方式與應用規劃（例如模型建立、控制演算法設計或系統模擬等）。
- 評選重點：初賽著重評估創意構想的原創性、應用價值、市場潛力與技術實現的可行性。特別強調須說明 MATLAB/Simulink 在整體提案中的角色與預期貢獻，以利後續決賽實作評估。
【決賽-實作階段】：MATLAB/Simulink 系統實作與現場展示
- 現場展示內容：入圍隊伍須依初賽構想，使用 MATLAB/Simulink 平台開發完整的演算法或控制模型，並整合至實體無人機系統。應確保系統可於 Simulink 中模擬運作，並具備與無人機實體連接或展示之能力。
- 評選重點：決賽著重評估最終展示成果的創新程度、市場實用價值與技術方案的成熟度，以及團隊是否結合跨領域知識（如軟硬體融合、不同專業技術整合）來提高作品水準。
- 評選方式：決賽當日，各隊需現場展示其成果，包含預錄無人機飛行影片及系統實作過程。需向評審現場開啟 Simulink 模型，說明整體系統架構、演算法設計邏輯與實體整合方式。 *各隊須自備所需之無人機設備、筆記型電腦與其他必要裝置（如感測器等）
◆ 報名資格：
- 凡大專校院(含大專生、碩博士生)之在學學生都可參加。
- 每隊不超過8人，另需有1-2名指導老師。
◆ 評審遴選：
- 評審團成員由鈦思科技及競賽委員會共同邀請產、官、學代表共同組成。
- 評審團設召集人一名，負責主持評審會議及與評審相關工作事務的協調。
◆ 初賽評分項目：
| 評分項目 |
權重 |
| 創新性(應用之創新或改良程度等)：提案構想的新穎程度，是否具有突破性創意，解決了現有痛點或提出前所未見的應用。 |
30% |
| 市場性(市場接受度、衍生服務之可能性)：應用構想的市場潛力與商業價值，包含目標使用者、應用範圍、市場規模等評估。 |
25% |
| 技術性(跨應用共通性、可行性、成熟度)：構想實現的技術難度與可行性評估，團隊對所需技術的掌握程度、開發風險預判等。 |
20% |
| 文件完整性(問題定義、使用情境描述、主題符合度)：在構想階段對 MATLAB/Simulink 的應用程度計畫。評估團隊是否有明確計畫利用該平台進行模型開發、模擬與驗證，以及此計畫對實現提案的作用有多大。 |
25% |
◆ 決賽評分項目：
| 評分項目 |
權重 |
| 創新性(應用之創新或改良程度等)：最終成果的創新程度，實作是否延續並深化了初賽的創意，在技術或應用上有無新的突破。 |
25% |
| 市場性(市場接受度、衍生服務之可能性)：成果的實用價值與市場潛力，包含展示出的原型或系統是否具備商品化可能，未來擴展性如何。 |
20% |
| 技術性(跨應用共通性、可行性、成熟度)：系統實現的完整度與穩定性，技術方案的成熟度，以及團隊是否結合跨領域知識（如軟硬體融合、不同專業技術整合）來提高作品水準。 |
20% |
| MATLAB/Simulink 使用成果與模型展示：實作過程中 MATLAB/Simulink 的使用成效。評審將查看 Simulink 模型的完善程度、複雜度以及在開發中所發揮的作用，包括模擬結果、控制器設計、與無人機硬體的連結等。團隊在決賽時對 Simulink 模型的講解說明清晰度也屬此評分項重點。 |
30% |
| 展示與表達能力：團隊現場展示的表現力與溝通能力。包括簡報內容組織是否清楚、時間掌控是否得宜、講解條理與說服力，以及問答互動表現等等。 |
5% |
◆ 獎勵方式：
| 獎勵內容 |
備註 |
第一名(1名)：新臺幣 60,000元
第二名(1名)：新臺幣 30,000元
第三名(1名)：新臺幣 10,000元
無敵新星獎(2名)：新臺幣 5,000元 |
- 所有參賽隊伍成員均可獲得參賽證明一份。獲獎隊伍除獎狀、獎金，更可獲得美國原廠MathWorks 精美禮品。
- 得獎隊伍作品著作權屬該團隊，但需無償提供鈦思科技運用於各項業務推廣、成果發表、展示宣傳說明會等活動。
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